个人随想

摘要：英特尔® 实感™ 追踪摄像头 T265 是一款全新的独立同步定位与建图设备，可用于机器人、无人机等领域。本文主要介绍了如何在ubuntu系统上安装Intel Realsense T265追踪摄像头。

关键词：T265，ROS

利用Jetson Xavier和传感器模块进行串口通信

Dedian10 使用Rclone同步onedrive

Dedian 10 使用qbittorrent-nox web

最近的小车需要用到ROS，学习的过程做个记录。

今天写的主要是使用opencv进行相机标定（Camera Calibration）的步骤。

最近的小车需要用到ROS，学习的过程做个记录。

最近的小车需要用到ROS，学习的过程做个记录。

此次记录的主要是软件安装过程中遇到的问题。

Chromium是Google为发展浏览器Google Chrome而开启的免费开源软件项目。Chromium的用户界面极简。Google期望使浏览器“在认知和物理上都让人感觉轻巧，快速”。（英语：feel lightweight (cognitively and physically) and fast.

本文主要介绍如何下载Chromium浏览器并解决缺少 Google API 密钥问题。

关键词：Chromium缺少 Google API

在生产环境下，添加了 crontab 定时计划任务，后面发现，定时任务并没有执行，在指定的文件夹下并没有相对应的日志产生。

关键词：crontab定时计划任务不执行

什么是Zerotier？

ZeroTier将整个世界转变为单个数据中心或云区域。像将所有设备，虚拟机和应用程序都插入同一交换机一样，将它们联网。

本文主要介绍如何使用Zerotier搭建内网穿透服务。